Skip navigation

tutorial membuat robot cerdas imageTim yang masuk final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 secara resmi diumumkan hari ini (lihat di: Pengumuman Final KRI/KRCI 2008). Dua puluh empat (24) tim berhak bertarung dalam lomba robot panjat pinang (KRI) dan 37 tim robot bertarung dalam kontes robot cerdas pemadam api (KRCI). Bagaimana cara membuat robot-robot itu agar bisa hebat & cerdas? Dalam tutorial ini akan dijelaskan langkah-langkah membuat robot cerdas, baik KRI/KRCI.

Tahap-tahap pembuatan robot

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

tutorial membuat robot cerdas tahapan pembuatan

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

  1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
  2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
  3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

  • Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
  • Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
  • Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
  • Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
  • Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
  • Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
  • Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

  • Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
  • Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
  • Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

  1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
  2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
  3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
  4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
  5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

tutorial membuat robot cerdas srf 04tutorial membuat robot cerdas gp2d12kompas CMPS03

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

  • Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
  • Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
  • Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

tutorial membuat robot cerdas design pcb

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

tutorial membuat robot cerdas pemrograman

Tahap pembuatan program ini meliputi:

  1. Perancangan Algoritma atau alur program
    Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
  2. Penulisan Program
    Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
  3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

tutorial membuat robot cerdas contoh robot cerdasarena-lomba-krci

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

arena kri

Final Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) akan diadakan 14-15 Juni 2008 di Balairung UI Depok, tertarik mau menonton?

Bacaan selanjutnya:

About these ads

30 Comments

  1. Artikel anda di

    http://kecerdasan-buatan.infogue.com/tutorial_cara_membuat_robot_cerdas

    promosikan artikel anda di infoGue.com. Telah tersedia widget shareGue dan pilihan widget lainnya serta nikmati fitur info cinema, game online & kamus untuk para netter Indonesia. Salam!

  2. nak tanya?dari mana nak dapat maklumat o artikel pasal robot2 ne.adaka dari buku d library atau awak cari d kedai2 buku.sekarang kami nak buat research pasal robot…so help me to find out where can i get robot information..plese…

  3. wow rumit tapi asik…

  4. tlong krimkn saya fungsi listing penggerak motor dc…..help me ni buat tugasq.

  5. tlong krimkan saya listing program penggerak motor dc..
    Help Me ni buat tugasq…
    Thanks Be4

  6. macanmana nak buat robot dengan kotak?

  7. ad ngak data mekanik tentang robot laba-laba ato yang berkaki banyak,,klo ada tlg kirimkan…pless
    ato rekomendasikan aq tutorx aja…key

  8. kk toLong donk kirimin tutor nya buat robot yg isa jalan tp yg gampang ya di k_vin00712@yahoo.com

  9. Hello All…. Lam Kenal Y!!!
    BUat kk lam kenal nich…
    oya ada g tutorial yang lengkap tentang robot pemadam kebaran…
    Ato tutorial tentang robot yang lain dech…
    tolong y kk ni masih newbie…
    pengan belajar buat robot….
    tolong kirim ke mail y kk
    abiex_tyo@yahoo.com

  10. halou kk,lam knal yah..aq wika newbie nie dalam robotika tp aq lg cari info sbyk2nya bwat bikib robot..pliz dooonk..kirimin tutor lengkap bwat line follower..itu targetku bwt sekarang ini..plz yah..kirim k emailku aj..
    nih,
    greenerzmaniacs@yahoo.com

    tengkyu kk…

  11. mas boleh minta listing program nya ga?
    alnya ne untuk TA q, skr udh dkt deat line,
    biz tu tlg jelasin cara kerja sensor UV-Tron ya soalnya saya bingung,dan hubungan antara sensor UV-Tron dengan mikrokontroller AT89S51
    tolong ya mas
    saya tunggu ya mas di j177my@yahoo.co.id

  12. mas boleh minta listing program nya ga?
    alnya ne untuk TA q, skr udh dkt deat line,
    biz tu tlg jelasin cara kerja sensor UV-Tron ya soalnya saya bingung,dan hubungan antara sensor UV-Tron dengan mikrokontroller AT89S51
    tolong ya mas
    saya tunggu ya mas di j177my@yahoo.co.id
    thank’s ya sebelumnya

  13. slm knl!!! stev_elektro Atma jaya 2008…
    gne,,sy mw bkin robot crdas!!!! prslanx hal2 ap sj yg hrs dik. dlm membwt sebuah robt cerdas??? stev_e08@yahoo.com

  14. Hallo yg para ahli pembuat robot bisa kalo boleh ajari saya downk
    saya msh amatir ne
    bagi yg ingn mengajarkn saya harap telpn ych
    08986022877
    tankz for all

  15. ef mo blajar bikin robot. tpi ga tau mulai dari mana…

  16. siapa ya pemenag kontes ( KRI ) …

  17. hallo mau tanya rancangan robot tingkat easy ga maklum masih amatir

  18. tolong banto saya bikin robot yg mau bantu tlg telp saya ya
    telp : 8054752

  19. tolong banto saya bikin robot yg mau bantu tlg telp saya ya

  20. tlg tunjukan rancangannya ya

  21. hallo ahli robot kalau boleh ajari saya buat robot maklm saya amatir jadi tolong
    ajari donk
    bagi yang ingin mengajari saya harap tlp di 8054752

  22. ada ga sensor yg mendeteksi panas manusia

  23. blh ga liat rancangan robot ( KRI ) blh ga ? …….

  24. ada yg mau bantu saya buat robot ga ya ?

  25. kk tolong kirim tutor robot yg gampang ya

  26. punya tutor baru ga ?

  27. tlg bantu saya buat rancangan robot baru karena rancangan saya banyak yg meleset

  28. blh ga tanya tentang robot

  29. what your coment for pemenang KRCI

  30. mas aq blh minta bantuan ga?
    aq pngn belajar membuat robot ni/


Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Follow

Get every new post delivered to your Inbox.

%d bloggers like this: